喜開理CKD直驅(qū)馬達(dá)部件一覽

普通伺服電機(jī)在低速運(yùn)行時(shí)，由于其本身的性能特點(diǎn)，使其在低速運(yùn)行時(shí)會(huì)產(chǎn)生抖動(dòng)等不良現(xiàn)象。所以，在此類應(yīng)用時(shí)，一般采用伺服電機(jī)加減速機(jī)的方法來降低輸出的轉(zhuǎn)速。但由于減速機(jī)的引入，使系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜化，也給系統(tǒng)帶來了很多負(fù)面效應(yīng)。而DD馬達(dá)本身具有優(yōu)良的低速特性。在低速運(yùn)行時(shí)，依然能夠運(yùn)行平穩(wěn)。從而為低速運(yùn)行類應(yīng)用提供了的解決方案。

該電機(jī)采用圓柱形結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，包含鐵永磁體轉(zhuǎn)子與定子線圈，可形成高扭矩移動(dòng)磁場(chǎng)。典型結(jié)構(gòu)包括通孔設(shè)計(jì)支持物料通過，超薄軸向距離（僅45mm）節(jié)省安裝空間，并提供側(cè)面出線、底面出線兩種安裝方式適配不同場(chǎng)景。其高動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性可達(dá)毫秒級(jí)整定時(shí)間（如2ms），負(fù)載慣量匹配范圍達(dá)轉(zhuǎn)子慣量50-1000倍，適用于芯片分選機(jī)等高精度需求場(chǎng)景。

普通伺服電機(jī)要實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)響應(yīng)時(shí)，負(fù)載慣量必須匹配到轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的10倍以內(nèi)。在這種情況下，如果負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量過大，傳統(tǒng)的解決方案是加減速機(jī)，使負(fù)載的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量折算到電機(jī)轉(zhuǎn)子上時(shí)，能夠和伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子相匹配。對(duì)于DD馬達(dá)來說，本身為低速大扭矩輸出，可匹配負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的50~1000倍，在運(yùn)行平穩(wěn)的同時(shí)，提供了充份的負(fù)載匹配空間。提高了系統(tǒng)的響應(yīng)速度。

普通的伺服電機(jī)要實(shí)現(xiàn)低速大扭矩輸出時(shí)，必須加減速機(jī)等減速機(jī)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)降低轉(zhuǎn)速，提升扭矩。雖然這種解決辦法可以實(shí)現(xiàn)低速大扭矩的運(yùn)行，但在此過程中，由于加入了減速機(jī)構(gòu)，降低了系統(tǒng)的精度及效率。給系統(tǒng)帶來了能量損耗、精度損失、噪音等等不良后果。DD馬達(dá)的出現(xiàn)，的解決了此類問題的發(fā)生。DD馬達(dá)本身為低速大扭矩輸出，不用減速機(jī)構(gòu)，直接與負(fù)載相連。消除了由于減速機(jī)構(gòu)所帶來的不良后果，整體上提高了系統(tǒng)的精度。另外，由于DD馬達(dá)本身的高定位精度、高響應(yīng)速度等特點(diǎn)，更好的保證和提高了系統(tǒng)的精度，簡化了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，同時(shí)，也節(jié)省成本。

喜開理CKD直驅(qū)馬達(dá)

特點(diǎn)

1. 高精度定位：搭載高分辨率絕對(duì)值編碼器，分辨率達(dá)數(shù)百萬至數(shù)千萬脈沖每轉(zhuǎn)（ppr），重復(fù)定位精度穩(wěn)定在±1～2弧秒（arcsec），部分型號(hào)可達(dá)±0.5arcsec，滿足精密加工需求。

2. 高響應(yīng)速度：通過優(yōu)化磁路設(shè)計(jì)、減輕轉(zhuǎn)子慣量、采用高速CPU控制等手段，實(shí)現(xiàn)毫秒級(jí)轉(zhuǎn)矩階躍響應(yīng)。例如，HD-s系列電流環(huán)響應(yīng)帶寬突破2kHz，較傳統(tǒng)型號(hào)提升40%。

3. 高剛性結(jié)構(gòu)：采用鑄鐵一體成型機(jī)殼、階梯式支撐結(jié)構(gòu)、三列交叉滾子軸承等設(shè)計(jì)，顯著提升結(jié)構(gòu)剛性。DD-S系列徑向剛性較標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)提升80%，可直接承受徑向切削力達(dá)5000N。

4. 大中空孔設(shè)計(jì)：全系標(biāo)配貫通式大中空孔，孔徑與外徑保持適配比例，便于穿設(shè)傳動(dòng)軸、氣動(dòng)管路及多組電纜，大幅簡化設(shè)備集成布局。

5. 節(jié)能環(huán)保：無齒輪直接驅(qū)動(dòng)架構(gòu)消除傳動(dòng)間隙與機(jī)械磨損，運(yùn)行噪音低于60dB，且無需定期更換潤滑油，維護(hù)周期較傳統(tǒng)帶減速機(jī)馬達(dá)延長50%以上。